Rin Takanashi, một nữ chuyên viên châm cứu 30 tuổi có niềm đam mê lớn với cắm trại và câu cá. Cô vô tình bị rơi vào một hố sụt và bị triệu hồi đến thế giới khác làm Thánh Nữ. Tuy nhiên, những kẻ triệu hồi cho rằng kỹ năng của cô hoàn toàn vô dụng và ngay lập tức xua đuổi cô. May mắn thay, Rin sở hữu một kỹ năng ẩn cực kỳ bá đạo: triệu hồi một chiếc xe xe nhà di động chứa đầy đủ tiện nghi bất cứ khi nào cô ở ngoài trời. Với chiếc xe này, cô bắt đầu hành trình du ngoạn, cắm trại, nấu nướng và kết bạn với những người đồng hành có tâm hồn ăn uống tại thế giới mới.